岩松鼠（学名：Sciurotamias davidianus），俗称扫毛子、石老鼠，原产于亚洲中国特有松鼠品种。1867年命名，3个亚种。

列入《世界自然保护联盟》（IUCN） 2008年濒危物种红色名录ver 3.1——无危（LC）。

列入中国国家林业局2000年8月1日发布的《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》。

岩松鼠体型中等，体长约210mm。尾长短于体长，但超过体长之半。尾毛蓬松而较背毛稀疏。

全身由头至尾基及尾梢均为灰黑黄色。背毛基灰色，毛尖浅黄色，中间混有一定数量的全黑色针毛。腹毛较背毛稀、软，毛基亦灰色，毛尖黄白色。眼周毛白色，形成细的白眼圈。耳后毛白色，下颌毛白色，须黑色。吻端至眼并后达耳廓毛色带黄，隐约如一条黄纹。头部其他部分较背毛色深。尾毛色似背毛白而较长和蓬松。尾毛尖白色，尾上卷时，形成两道白边，很易识别。

岩松鼠是半树栖和半地栖的松鼠，多栖息于山地、丘陵多岩石或裸岩等地油松林、针阔混交林、阔叶林、果树林（核桃、栗等干果）、灌木林等较开阔而不很郁闭的生境，在海拔较高和林木非常茂密之处几乎见不到它们的踪迹。

岩松鼠昼行性，营地栖生活，在岩石缝隙中穴屠筑巢，性机警，胆大，常见其进入山区民宅院。攀爬能力强，在悬崖、裸岩、石坎等多岩石地区活动自如。清晨活动时常发出单调而连续的嘹亮叫声。

岩松鼠喜食带油性的干果，如油松松子、核桃楸果实、核桃、山杏、栗等都是其最喜食的食物，能窃食谷物等农作物。有贮食习性，将干果存于树洞等处，一只岩松鼠可能有多个贮食的地点。岩松鼠不冬眠。

岩松鼠通常每年繁殖1次，春季交尾，每胎可产2~5仔，最多8仔。6月间出现幼鼠，秋末为数量高峰期。寿命为3~12年。